Nascido em Macau, Raul Maria Xavier foi discípulo do escultor Costa Mota (sobrinho).
Desenvolveu uma Obra escultórica de feição clássica, marcada pela serenidade e pela depuração das formas, tendo dedicado-se especialmente ao retrato em estátuas ou bustos.
De entre os seus melhores trabalhos destaca-se o baixo-relevo representando a Batalha de Aljubarrota e a estátua de São Vicente (exibida na Exposição do Mundo Português, em 1940), a escultura de Santo António (Igreja de Nossa Senhora de Fátima, Lisboa), as alegorias à Ciência e à Arte (Pavilhão dos Desportos, Parque Eduardo VII, Lisboa), a estátua de Vasco da Gama (Aquário Vasco da gama, Lisboa), a escultura de Nossa Senhora de Fátima (Palácio Nacional de Queluz), e os bustos do Coronel Mesquita (Museu Militar, Lisboa), de Camões (Universidade da Califórnia, E.U.A) e de Rafael Bordalo Pinheiro (Museu deste artista, no Campo Grande, em Lisboa).
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